In 1898 begon een groepje mensen in Baarn met het zingen van klassieke muziek. Ze noemden zich ‘Halleluja’. Door de jaren heen werd het zingen steeds serieuzer en in 1936 werd de naam van het koor gewijzigd in Christelijke Oratorium Vereniging te Baarn. Sinds 1995 is de huidige naam, Concertkoor Baarn, in gebruik.

Naast de mannelijke dirigenten, Jan Wagenaar, Piet Boekel, Jos van Veldhoven en
Thijs Kramer, de huidige dirigent, heeft één vrouw voor het koor gestaan, Meti Smit-Duyzentkunst.

Sinds de oprichting is een lange reeks van passiemuziek, oratoria en andere religieuze werken uitgevoerd. De onderstaande concerten behoren tot de hoogtepunten van het koor:

1978 Jubileumconcert 80-jarig bestaan
Die Jahreszeiten in de Nicolaaskerk te Baarn, in aanwezigheid van Hare Majesteit Koningin Juliana. Het koor ontving de Erepenning van Verdienste.

1988 Jubileumconcert 90-jarig bestaan
Die Jahreszeiten van Joseph Haydn.

1992 Lukas Passion in de Westerkerk te Amsterdam
Dit werk is door de N.C.R.V. opgenomen en uitgezonden. Tevens is het op CD uitgebracht.

1993 95-jarig bestaan
In april werd in de Pauluskerk te Baarn The Crucifixion van John Stainer uitgevoerd. Het jaar werd afgesloten met een wel zeer bijzondere uitvoering van de Elias van Felix Mendelssohn-Bartholdy, de originele versie uit 1846.

1998 Het eeuwfeest
De Messiah van Händel in de Nicolaaskerk.

2005 In het voorjaar werd het Requiem van de hedendaagse Engelse componist John Rutter uitgevoerd.

2008 110-jarig bestaan
In april werd een gratis inloopconcert gegeven. Hierin o.a. (delen van) West Side Story, Het slavenkoor van Verdi en The sound of music. Op 16 november vond het jubileumconcert plaats in de Nicolaaskerk te Baarn. Uitgevoerd werd de Messiah van Händel.